近日，色花堂-私密内容轻松观看，随时随地享受专属体验 作为第一单位，联合中国科学院北京纳米能源与系统研究所，在《Nature Sensors》（《自然·传感》）发表题为“Self-powered triboelectric wireless sensor for robotic arm control via enhanced electromagnetic induction”的研究论文。该工作围绕如何降低传统可穿戴系统对电池供能与持续通信的依赖，探索将人体运动直接转化为无线控制信号的技术路径。

色花堂-私密内容轻松观看，随时随地享受专属体验 博士生安山山、刘思召为论文共同第一作者，色花堂-私密内容轻松观看，随时随地享受专属体验 蒲贤洁、中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士为通讯作者。该研究得到了国家重点研发计划、国家自然科学基金、重庆市自然科学基金等项目的资助。

自供能无线机械臂接口（SWAi）及信号感知、传输模式

在人机交互与远端操控等应用场景中，传统可穿戴系统多采用“供能—感知—通信”分立架构，系统复杂度较高，长期自主运行能力受限。针对这一问题，研究团队基于摩擦纳米发电机（TENG）的界面电荷转移机制，设计双层三元滑动式摩擦纳米发电机（DTESTENG）作为机械能-电能转换单元，并结合碳纤维机械开关与强耦合磁谐振（SCMR），在不依赖电池和能量管理模块条件下，实现手臂运动无线感知，并直接驱动机械臂同步响应。研究建立了人体运动与离散脉冲信号之间的定量映射，将信号生成与无线传输过程耦合，实现感知、供能与通信的一体化集成。

该研究延续了团队近年来在自供电感知领域的系统性探索：从早期感官触发人机交互（Science Advances, 2017），到人体运动感知量化信号生成（Nano Energy, 2018），再到高密度量化信号的远距离无线传输（Device, 2024），直至本工作中可控量化信号与无线传输的协同及过程性同步控制（Nature Sensors, 2026），逐步推动自供电感知体系从“信号产生”向“能量-信息协同转换与传输”演进。

同期发表的观点文章指出，面向具身智能的发展需求，更关键的不只是性能提升，还在于系统范式重构，即在统一物理链路中实现“运动—能量—信息”的协同建模与联合设计。在这一框架下，自供电不再是独立的供能模块，而成为信息生成机制的一部分，使通信从持续能耗负担转变为由交互事件自然触发的过程，从而降低系统冗余并提升长期运行能力。

该研究为构建低能耗、低维护、可扩展的无线感知单元提供了新的路径。未来，相关技术有望在可穿戴人机交互、远程操控系统以及分布式具身智能网络等场景中得到应用，为实现更加自然、高效的智能交互提供技术基础。

相关论文信息：//doi.org/10.1038/s44460-026-00039-x